伺服閥力矩馬達線圈匝數多、感抗大,需選用具有深度電流負反饋的伺服放大器。極少數響應較慢的系統(tǒng)也可選用電壓反饋伺服放大器。當采用深度電流負反饋時,放大器和伺服閥線圈組成一個高頻的一階滯后環(huán)節(jié),這樣放大器對伺服閥的頻寬影響較小。放大器的功率級輸出原理見圖。不同伺服系統(tǒng)對伺服放大器的要求不同,例如需不同的校正環(huán)節(jié)、不同的增益范圍。放大器的一般要求如下:
1,放大器需有限流功能。伺服閥線圈一般能耐受2倍額定電流,放大器的最大輸出電流要確保不 至于燒壞閥線圈或引起其他故障。
2,放大器需帶輸出調零電位器,調節(jié)范圍為 10%的額定電流。伺服閥一般容許2%的零偏目存在不同工況下的零漂,在伺服閥壽命期內零偏允差可達5%~6%,需靠調零電位器進行系統(tǒng)調零。
3,某些伺服閥和系統(tǒng)要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
4,放大器輸出端不允許有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一起產生諧振。
5,伺服閥線圈與放大器連接時,推薦采用并聯連接,此連接可靠性高且電感值最小。